2018 - 06 - 13
时钟同步机制在分布式无轴传动同步控制系统中,需要各个印刷机组之间统一协调地工作,所以各个机组必须要有统一的时间系统,以保证各个印刷机组协调工作,完成印刷任务。具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步,同步报文授时同步和协议授时同步。(1)硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施(如GPS接收机、UTC接收机、专用的时钟信号线路等)进行的局部时钟之间的同步,操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度(通常为10-9 秒至10-6秒)。(2)同步报文授时同步。在每个通讯周期开始,主站以广播形式发送一次同步报文。例如在SERCOS协议数据传输层中,每个SERCOS的通讯周期开始都以主战发送的同步报文MST为标志。MST的数据域非常短,只占1个字节。MST报文的同步精度很高,如果用光缆做传输介质,同步精度可在4微妙之内。(3)协议授时同步。协议授时也叫软件授时,指利用网络将主...
发布时间: 2018 - 06 - 13
作者:
浏览量:0
时钟同步机制在分布式无轴传动同步控制系统中,需要各个印刷机组之间统一协调地工作,所以各个机组必须要有统一的时间系统,以保证各个印刷机组协调工作,完成印刷任务。具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步,同步报文授时同步和协议授时同步。(1)硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施(如GPS接收机、UTC接收机、专用的时钟信号线路等)进行的局部时钟之间的同步,操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度(通常为10-9 秒至10-6秒)。(2)同步报文授时同步。在每个通讯周期开始,主站以广播形式发送一次同步报文。例如在SERCOS协议数据传输层中,每个SERCOS的通讯周期开始都以主战发送的同步报文MST为标志。MST的数据域非常短,只占1个字节。MST报文的同步精度很高,如果用光缆做传输介质,同步精度可在4微妙之内。(3)协议授时同步。协议授时也叫软件授时,指利用网络将主时钟源,通过网络,发给其他的子系统,以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差,可以得出延迟时间。然后通过延时补偿来达到时间同步。软件授时成本低,可由于同步信息在网络上传输的延迟大且有很大的不确定性,所以授时精度低(通常为10-6秒到10-3秒)。综合考虑,本文的时钟同步方案采用的是硬件时钟同步,各节点根据系统中指定的主时钟来调整它们的时钟...
发布时间: 2018 - 12 - 20
作者:
浏览量:0
1.伺服电机工作原理--简介伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。2.伺服电机工作原理--基本构造  交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。  交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。3.伺服电机工作原理--是怎样的呢?  交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。  由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电...
发布时间: 2018 - 12 - 01
作者:
浏览量:0
每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、超大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(6)初选电机的超大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
四川省成都市双流区西航港街道文星镇长城路187号一段中科院光电所产业园主楼406室
365060603@qq.com
19940598093
邮编:330520
四川睿信极致科技有限责任公司
扫扫浏览手机云网站
Copyright ©2018 - 2020 四川睿信极致科技有限责任公司
犀牛云提供企业云服务