130mm法兰系列低压伺服电动机 15030D8xxx

  • “电机+驱动器”一体机,结构小巧, 出线简洁,方便布局; 设置简单方便,易于使用; 功率电源:直流输入最大电压≤ 100VDC;

  • 无需单独提供控制电源; 配备上位机调试助手,通过RS232接口 可以实时获得各种参数波形信息,方便 调试及评测设备状态; 全数字控制,电流环分辨率高达12bit, 采样控制频率高达16kHz; 支持位置环、速度环、电流环嵌套或独 立配置使用; 具备单轴位置曲线规划能力;

  • 具备自主知识产权的改进RS485或RS422通信协议,最多支持254个驱动器同步运行; 内部配置磁性编码器作为位置反馈元件,分辨率高达14位; 支持模拟量控制、脉冲方向控制、RS485通信控制、CAN通信控制等多种控制方式。

设备详情

额定功率  Pn(W):1500

额定转矩  Tn(Nm):5

额定转速  Sn(rpm):3000

额定电流  In(A):42

直流母线电压UDC(V):48

瞬时最大转矩  Tm(Nm):12.5

瞬时最大电流  Im(A):105

连续静态转矩  Ts(Nm):5.5

连续静态电流  s(A):45.76

转子转动惯量  Jm (kgcm²):12

极  数:8

绝缘等级:F

重量  G(Kg):7.5

位置反馈装置:光电编码器(增量式/绝对式)或正余弦旋转变压器或磁性编码器

温度传感器:KTY84-130(可选)

防护等级:IP65,轴端IP54


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