RXSD系列驱动控制器(20Arms以下)

  • 最大工作电压:100Vdc,建议72Vdc以下使用;

  • 最大工作电流:40Arms(电机线电流有效值10分钟),额定工作电流20Arms;

  • 驱动器本体尺寸:124×76×39mm;

  • 位置反馈类型:ABZ增量式编码器、旋转变压器、UVW霍尔反馈信号、SSI通信编码器等;

  • 控制方式:RS485、CAN、RS232、脉冲+方向、模拟量等;

  • 控制对象:有刷电机、无刷电机、永磁同步电机等;

  • 突出特点:结构紧凑,功率密度高,设置简单易于使用;


设备详情

控制对象:有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机

额定输出线电流(RMS):5A

最大输出线电流(RMS):15A(10s)

效率:95%

输出频率:0~800Hz

功率电源电压极限值:15VDC ~ 100VDC

功率电源电压推荐值:24VDC,48VDC,60VDC

辅助控制电源:15VDC~100VDC(功率15W)

位置反馈传感器:增量式编码器(ABZ+UVW)、旋转变压器(内部16位解码分辨率,最大转速9000rpm)、磁性编码器(14位分辨率)和UVW霍尔传感器,可接受定制编码器输入(SSI,EnDat2.2等)

使用环境:
        
工作温度:-40℃ ~ +85℃

        相对湿度:≤90% (无结露)

        振动:≤0.5g,50 ~ 60Hz(非连续)

        海拔:≤4000米(随海拔升高,降额使用)

储存温度:-50℃ ~ +95℃

控制性能:

        电流环带宽:最大2KHz

        速度环带宽:最大500Hz(光编、磁编);300Hz(旋变)

        调速比:1:10000

        速度波动:0.3rpm(rms)@1000rpm (旋变)

输入GPIO:4路隔离输入。可设置为:伺服使能、左限位、右限位、紧急制动、报警清除、回零位、自定义

输出GPIO:2路集电极开路隔离输出,最大负载能力100mA。可设置为:报警输出、伺服准备好、抱闸释放、位置到达、速度达到、力矩到达、零速指示、自定义强制输出

控制方式:

        ±10V模拟量控制:支持速度控制、力矩控制

        脉冲+方向位置控制:支持脉冲位置控制(电子齿轮比可配置)

        脉冲+方向速度控制:支持脉冲速度控制(10Hz频率代表1    RPM速度)

        RS485通信控制:支持位置(具备单轴曲线规划能力)、速度(加减速可设置)、力矩控制

        RS422通信控制:支持位置(具备单轴曲线规划能力)、速度(加减速可设置)、力矩控制

        CAN通信控制:支持位置(具备单轴曲线规划能力)、速度(加减速可设置)、力矩控制

        内部速度控制:上电就以指定的速度、加速度运行,不需要外部控制给定

支持上位机外闭环控制:内置电流、速度和位置三种控制模式,各模式可独立配置。速度、位置4KHz运行,可向用户开放,方便用户上位机进行位置闭环和速度闭环

驱动方式:采用FOC磁场定位控制技术和SVPWM(对于永磁同步电机)

监视功能:几乎所有伺服内部参数,刷新周期1ms,监控时不影响伺服的正常运行

保护功能:过流、过压、欠压、过热、过载、位置传感器异常、驱动模块故障、ADC校准错误、通信丢失、对相失败等

故障显示:数码管故障显示功能(0:正常;1~9对应故障)

尺寸:116mm×95mm×40mm

重量:0.4kg

上一篇:无下一篇:无
四川省成都市双流区西航港街道文星镇长城路187号一段中科院光电所产业园主楼406室
365060603@qq.com
19940598093
邮编:330520
四川睿信极致科技有限责任公司
扫扫浏览手机云网站
Copyright ©2018 - 2020 四川睿信极致科技有限责任公司
犀牛云提供企业云服务