伺服电机上编码器知识了解

2018-12-01

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、当然式以及混合式三种。


1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。


1.2 当然式编码器 当然式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。


1.3 混合式当然编码器 混合式当然编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有当然信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

四川省成都市双流区西航港街道文星镇长城路187号一段中科院光电所产业园主楼406室
365060603@qq.com
19940598093
邮编:330520
四川睿信极致科技有限责任公司
扫扫浏览手机云网站
Copyright ©2018 - 2020 四川睿信极致科技有限责任公司
犀牛云提供企业云服务