千瓦级低温伺服驱动器的硬件设计包括哪些方面

2019-03-01

随着电力电子技术及控制技术的高速发展,低温伺服驱动器产品以其结构组成简单、加工装配容易、制造维修方便等优点越来越受到各方用户的青睐。如今,千瓦级直流有刷电机在伺服领域更是得到广泛重用,因此,研制一款千瓦级的行业里品牌好的低温伺服驱动器是十分重要的,下面来介绍一下千瓦级低温伺服驱动器的硬件设计包括哪些方面。

千瓦级低温伺服驱动器的硬件设计包括哪些方面

第一点、控制方式

低温伺服驱动器针对有刷电机的控制方式大致有以下三种:采用专用集成电路控制芯片、基于常规单片机、利用高性能的数字信号处理器。千瓦级低温伺服驱动器利用专用集成电路控制芯片组建的控制系统简单、成本低廉,集成路控制芯片在硬件上完成了从位置检测、译码,到脉宽调制输出的所有工作。这样的结构能够使控制系统能够实现更加复杂的控制算法,形成全数字式的低温伺服驱动器。

第二点、硬件组成

低温伺服驱动器主要由三大部分组成,即电源变换板、控制电路板和功率板。低温伺服驱动器的电源变换板主要由电源变换模块以及外围电压转换器组成,而控制板主要由看门狗电路、电源管理芯片变换电路、信号放大电路等组成,功率板则主要由功率电路、电源变换电路、光电隔离电路、吸收保护电路和电流采样电路组成。

第三点、过流保护设计

低温伺服驱动器对功率器件采用的过流保护可分为软件过流保护和硬件过流保护两种。软件过流保护实现方便,但低温伺服驱动器要经过信号的采集、转换、中断响应和软件处理等。而基于电流截止负反馈的保护是硬件上常用的过流保护方法。

综上所述,千瓦级低温伺服驱动器的硬件设计基本能够实现既定的功能,性能指标也较好地满足要求,在工程化产品研制中需在干扰的处理方面和性能优化上作进一步研究。千瓦级各地好的低温伺服驱动器通用性较强,可扩展应用到相关工业伺服领域,市场开发潜力巨大。

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